Od vremena kada je Toyota počela proizvoditi Elfu, ona nikada nije bila zamišljena kao MPV, već je u potpunosti razvijena kao luksuzna limuzina. A zbog svog tipa karoserije, Elfa može postići mnoge funkcije koje se ne mogu postići u luksuznom automobilu, a da zadrži apsolutnu udobnost. Toyota Elfa luksuzni ukras, s udobnošću poput automobila, velikim luksuznim unutarnjim prostorom, prvi je izbor za velike tvrtke.
S trostrukim naslonom za glavu, odvojenim naslonima za ruke, držačima za čaše na naslonu za ruke i kutom naslona sjedala do 78 stupnjeva, 20 Toyota Elfa zvijezda je svijeta automobila za dadilje. Dizajn bočnih vrata s obje strane vjetrobranskog stakla ispred automobila i stražnjeg vjetrobranskog stakla omogućuje potpuno osvjetljenje vida i unutrašnjosti automobila. Drugi red je suština Elfe, ali nova promjena u drugom redu je vrlo mala, dodaje samo jednu funkciju, to jest, kada se stražnja sjedala pomiču, dodaje električnu funkciju finog podešavanja, to jest, kopčom se sjedalo pomiče ručku, klizit će malu amplitudu, a zatim zakopčati, ponovno će kliziti. To olakšava fino podešavanje. Elfina ergonomski dizajnirana luksuzna zrakoplovna sjedala pomno su ulaštena i kontinuirano prepravljana do detalja kako bi uključila povratne informacije o udobnosti vožnje vrhunskih ljudi.
Uvezena 20 Toyota Elfa sa strane izgleda elegantnije; Također izražava aerodinamični izgled oštro i živopisno. S trokutastim prednjim prozorom i paralelogramskim stražnjim prozorom, to postaje poseban položaj bočne strane automobila. Bočna klizna vrata koja se mogu aktivno otvoriti su vrhunac, bilo da su otvorena ili zatvorena, samo nježno povucite ručku; U usporedbi s drugim MPV modelima, takav plan jednostavan za korištenje puno dodaje Alfi.